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閥門機械設計時怎樣限制它的自由度

  • 發布日期:2017-08-07      瀏覽次數:1319
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      之前介紹組合式減壓閥在國華惠州熱電應用,現在介紹閥門機械設計時怎樣限制它的自由度何為工件的自由度?在工裝設計時怎樣限制它的自由度?
          任何工件在直角坐標系中(三維空間)都可以沿X.Y.Z三軸方向移動和繞三軸轉動,這稱為工件的自由度(工件有六個自由度)。譬如一個構件,在空間上*沒有約束,那么它可以在3個正交方向上平動,還可以有三個正交方向的轉動,那么就有6個自由度。約束增加,自由度就減少,如果該構件的所有運動都被限制,那自由度就是0(相對慣性坐標系靜止的構件)。


      工件定位的實質就是要限制對加工有不良影響的自由度。設空間有一固定點,一件的底面與該點保持接觸,那么工件沒Z軸的位置自由度便被限制了。 補充: 一般地,自由度的個數是指用于計算某個特征數(比如樣本期望或樣本方差)的獨立觀察值的個數;例如,隨機變量X的樣本方差定義為S 。在這種情況下,我們稱其自由度為(n-1),也就是說,如果我們用與計算樣本方差相同的樣本來計算樣本均值時,將失去一個自由度,也即只有n-1個獨立的觀察值,我們舉一個例子進一步說明,若X可取三個不同值: 1、2、3,則樣本均值為2。由于sum(Xi - average(X) ) = 0恒成立,所以,在差值( 1-2),(2-2)和(2-3)中只可任取2個,因為第三值必須滿足條件sum(Xi - average(X) ) = 0 。因此,在此情況下,雖然有三個觀察值,但自由度僅為2。 補充: 一般說來一個物體具有6個自由主,建立一個空間坐標系。沿。X,Y,Z三個方向的移動各叫一個自由度。繞X,Y,Z三個軸的轉動分別為三個自由度。至于三自由度、四自由度、五自由度的機械手你可以看一下那一個或者幾個自由度被限制。 補充: 理論力學:確定物體的位置所需要的獨立坐標數稱作物體的自由度,當物體受到某些限制時——自由度減少。一個質點在空間自由運動,它的位置由三個獨立坐標就可以確定,所以質點的運動有三個自由度。假如將質點限制在一個平面或一個曲面上運動,它有兩個自由度。假如將質點限制在一條直線或一條曲線上運動,它只有一個自由度。剛體在空間的運動既有平動也有轉動,其自由度有六個,即三個平動自由度x、y、z和三個轉動自由度a、b、q。
         閥門機械設計時怎樣限制它的自由度 在機械設計中,什么叫自由度?怎么知道一套機構中有多少個自由度?
      上海申弘閥門有限公司主營閥門有:減壓閥(組合式減壓閥,可調式減壓閥,自力式減壓閥要設計一套機構,為了讓構件能準確的按照自己預想的方式運動,需要先確定這套機構的自由度的數量,那么什么是自由度呢?自由度的計算是如何來的呢?

      解答:

      我是學機械的,自由度:就是一個物體在空間內的運動,可任意分為沿X向移動,沿Y向移動,沿Z向移動,繞X軸的轉動,繞Y軸的轉動,繞Z軸的轉動,所以一個物體在空間內沒有任何限制的話是6個自由度(既一個運動為一個自由度).計算公式:F=3n-(2p+3q),n為自由構件數目,p為低副數,q為高副數目.為使工件占有*確定的理想位置,就必須利用各種定位元件進行適當布置來限制工


      件的六個自由度。在工裝設計時,要保證*限制工件的六個自由度,并使所有工件定位后得到一致的位置,則必須使定位元件所限定工件自由度總數目剛好等于六個,且應相當于按3.2、1的數目分布在3個相互垂直的坐標平面上。這種限制自由度的工裝設計原則稱為六點定則,也是人們常說的六點定位原理。與本產品相關論文:200X先導隔膜式水用減壓閥安裝要求

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